Oružja na motci - počeci
Zašiljen drveni kolac s otvrdnutim vrhom najstarije je oružje koje je čovjek upotrijebio za lov, međusobnu borbu ili za obranu od životinja koje su ga ugrožavale.
Postepenim razvojem civilizacije dolazi i do razvoja koplja. Zašiljeni drveni vrh prvo se zamjenjuje kamenim, a razvojem metalurgije brončanim odnosno željeznim ubodnim vrhom tj. glavom.
Postoje dva osnovna oblika koplja: teško koplje za ubadanje često i do 5,5 metara dužine te sulica odnosno lako koplje za bacanje. Od tih najranijih vremena pa sve do 19. st izgled koplja se nije puno mijenjao i u bitkama je najkorištenije i najdugotrajnije oružje.
Polearms – the beginnings